蜗轮蜗杆的传动特点就是具有自锁功能,蜗轮蜗杆的自锁性在起重机械中可以起到非常好的安全保护作用,因此在蜗轮丝杆升降机机构中得到的非常广泛的应用。
蜗轮蜗杆自锁功能虽然得到了广泛的应用但也受到一定条件限制,只有在满足条件下才能实现完美的自锁功能:
1.蜗轮副摩擦系数为0.6时,蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁,反之不自锁;2.蜗轮副摩擦系数为0.7时,减速机蜗轮,蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁,反之不自锁;3.蜗轮副摩擦系数为0.8时,蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁,反之不自锁。
蜗轮减速器分为常见的铸铁蜗轮减速器与铝合金蜗轮减速器两种。蜗轮减速器附刹车离合
蜗轮减速器通常用于高转矩低转速的传动机构,将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后,使转速降下来,并提高输出转矩。把蜗轮减速器安装于电动机与工作机组之间,由电动机输送动力,蜗轮减速器降速,从而把转速以及转矩由输出轴传递至工作机组。
蜗轮减速器传动级数分为双级与单级,可根据机械设备的实际需求来选传动级数,而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用。而单进双轴的蜗轮减速器,也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器,形成一款减速、刹车、离合等功能兼备的优越减速机离合刹车组合。
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别,目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机,行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮,蜗轮减速机,其结构简图不用画,很简单,想象一下有一大一小两个圆,精密蜗轮减速机,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,蜗轮减速机,另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的,减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
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